TASS tiskovna agencija napovedala načrte družbe KAMAZ za naložbe 400 milijonov rubljev v razvoj tehnologije brez posadke za upravljanje tovornih vozil. Po mnenju virov organizacija vlaga iz lastnega proračuna, k razvoju pa bodo prispevale tudi vladne industrije.
V okviru več predsedniških podjetij bo ustanovljena ekipa, ki bo odgovorna za ustvarjanje in promocijo trga za prevoz brezžičnega tovora v Rusiji. Vključevala bo strokovnjake iz različnih velikih podjetij in vladnih agencij.
Generalni direktor Kamaza na začetku leta je povedal o načrtovanih naložbah v to tehnologijo v višini 7 milijard rubljev. Polovica bo iz državnega proračuna, drugo polovico pa bodo plačali ruski proizvajalci avtomobilov. V začetku februarja letošnjega leta so poročali, da je Volgabus iz zveznega proračuna prejel 200 milijonov rubljev za razvoj avtobusov brez posadke.
V drugi polovici leta 2018 je Kamaz svetu predstavil svoj prvi prototip brez posadke. Pri njegovem razvoju je sodelovalo tudi mednarodno podjetje. Kamsk namerava začeti množično proizvodnjo tega izdelka leta 2022.
Kaj je tehnologija brez posadke?
Tehnologija brez posadke je umetna inteligenca, brez človeških lastnosti, ki pogosto povzročajo nesreče na cestah. Verjetnost kršitve prometnih pravil v AI je enaka nič, saj deluje v skladu s strogo predpisanimi algoritmi. Zmanjšanje človeškega dejavnika na cesti bo zmanjšalo število nesreč za 90%.
Tehnologija temelji na pasivnem modelu. Osnova računalniškega vida je človek, namesto oči pa se uporabljajo sodobne video kamere. V naši državi ta model deluje v tandemu z aktivnim modelom, ki ga uporabljajo številna tuja podjetja - na primer Google Car.
Tehnologija nadzora brez posadke je prilagojena razmeram v naši državi. Če je v drugih državah zgrajen na osnovi upravljanja na idealnih cestah, kjer ni lukenj, udarcev, dobrih oznak, naš model upošteva vse pomanjkljivosti in se nauči voziti vozila v slabih cestah. Za to se razvija obsežen algoritem, ki se bo naučil navigirati po cesti brez označevanja, biti sposoben hoditi okoli jame, humic in še več.
Ruska tehnologija uporablja naslednje module:
- Visoka kakovost obdelave slik. Slika iz fotoaparata se prilagaja v vseh vremenskih razmerah in pri vseh svetlobnih pogojih;
- C-Pilot se uči prepoznati različne predmete na cesti, zbira ogromno paleto informacij. Vsak dan bolj jasno prepozna premikajoče in nepremične predmete na cesti;
- Sledenje objektov poteka na podlagi Bayesovih filtrov in optičnega pretoka. Ta pristop vam omogoča združevanje številnih cestnih okvirjev v eno samo sliko video posnetka;
- Za zagotovitev stabilnega gibanja se uporablja gibanje foveala. Video kamere niso fiksirane na celotno sliko, temveč le določajo kanal pred prevozom, ki nosi največje tveganje pri vožnji (drugi udeleženci gibanja, pešci itd.);
- Hitro delovanje algoritmov je zagotovljeno z uporabo nevronskih mrež. Vnaprej določajo arhitekturo območja in vse predmete, ki so na poti avtomobila;
- Stereoskopsko videnje določajo predmeti, ki se stalno spreminjajo, so nad ali pod cesto (na primer odsev žarometov na mokri površini);
- Da bi zagotovili jasno opredelitev prometnih razmer, je za hitro zajemanje slike potrebna zmogljiva kamera. Tehnologija Cognitive Pilot uporablja fotoaparat z ločljivostjo 2 milijona slikovnih pik, ki posname sliko kot Full HD v 45 milisekundah;
- Poleg video pregleda so na voljo številne vrste senzorjev različnih tipov. Avtopilotu omogočajo, da vidi celotno 360-stopinjsko cestno okolje v veččutnem zaznavanju;
- Tehnologija Bird Eye določa položaj vozil na cesti z natančnostjo decimeter. Poleg tega ta tehnologija spominja na fiksne objekte (zgradbe, semaforje itd.) Na podlagi predhodno pridobljenih podatkov kot posledica vožnje;
- Za geografsko orientacijo se uporabljajo zemljevidi Openstreetmaps;
- Da bi zagotovili optimalno pot gibanja (upoštevajoč različne objekte motenj), uporabljamo ločeno tehnologijo in algoritem;
- Poseben modul "Voznik" upravlja vse mehanske transportne naprave. On je odgovoren za obračanje volana na želeno število stopinj, upočasnjuje in dodaja plin v potrebnih situacijah.
Tak obsežen pristop zagotavlja visoko kakovostno delovanje tehnologije brez posadke. Zdaj je v procesu razvoja, umetna inteligenca se uči, kako se obnašati na cesti in kako interakirati z drugimi vozili.
Zgodovina razvoja tehnologije brez posadke
Prvi poskusi ustvarjanja avtonomnih vozil so bili izvedeni v 20. stoletju. V arhivu publikacije The New York Time lahko najdete novice na zahtevo avtonomnih avtomobilov, ki segajo v osemdeseta leta prejšnjega stoletja.
Prvi poskusi ustvarjanja tehnologije brez posadke so nastali leta 1916, ko so ustvarili prvi radijsko voden trn. Vsi dogodki tega časa so bili uporabljeni v vojaške namene. V prvi svetovni vojni so uporabljali zračne torpede in samovozne mine.
Do sredine prejšnjega stoletja so bili taki dogodki eksperimentalni. Temeljili so na radijskem nadzoru, tako da ni šlo brez človeške udeležbe. Počasi so postali avtomobili in brezpilotni avtomobili resnično avtomatizirani.
Leta 1961 je študent na Univerzi Stanford ustvaril voziček, ki se vozi sam. Delala je preko signala, ki ga je poslal kabel. V sedemdesetih letih je znanstvenik John McCarthy opremil prototip s tehnično vizijo. Zahvaljujoč njemu se je voziček naučil premikati v samodejnem načinu. Bela črta je bila njena referenčna točka. Prejela je tudi prve fotoaparate, merilnik razdalje in več kanalov za zbiranje informacij. Istočasno je John McCarthy poskušal razviti tridimenzionalno kartografsko okolje.
Po tem poskusu so inženirji poskušali razviti natanko nenadzorovana vozila, ne pa modelov, ki temeljijo na radijskih nadzornih sistemih. Največji uspeh so dosegli znanstveniki iz ZDA, Japonske in Nemčije. Leta 1980 je skupina znanstvenikov pod vodstvom Ernsta Dickmansa ustvarila prvi stroj, ki se je popolnoma samodejno premaknil.
Kasneje je Ernst Dickmans napisal več znanstvenih člankov, v katerih je opisal vsako podrobnost svojega projekta. Delo nemškega avtonomnega avtomobila je temeljilo na Kalmanovem filtru, vzporednih računskih mehanizmih in posnemanju gibanja sakadnega očesa. Ta sistem je sposoben oceniti okolje.
Od leta 1987 do 1995 se je delo izvajalo na projektu "Prometej". Skupna investicija je znašala milijardo dolarjev. Temeljil je na Dickmansovem sistemu. Leta 1994 so izvedli prvi polnopravni test na javnih cestah: Mercedes se je vozil po pariških cestah s hitrostjo do 130 km / h, manevriral med prometnimi pasovi in prehitel druge avtomobile.
V drugi polovici devetdesetih je prišlo do preboja v razvoju tehnologije brez posadke. To je omogočil razvoj umetne inteligence, nevronskih mrež in strojnega učenja. Leta 2004 je potekala prva avtonomna avtomobilska konkurenca. Leta 2010 je Google opravil prvi praktični preizkus svojega avtomobila na javnih cestah. Zdaj se razvoj avtomobilskih avtomobilov ukvarja z vsemi večjimi proizvajalci avtomobilov: Audi, BMW, Tesla in mnogi drugi.
Kaj se lahko zaključi?
Tehnologije, na podlagi katerih delujejo sodobni avtonomni avtomobili, so nastale v zadnjem stoletju. Ampak za kakovostno delo, potrebujejo veliko izboljšav, katerih glavna naloga je naučiti se, kako obdelati veliko količino informacij, na podlagi katerih lahko AI upravlja v prometu. Sčasoma bodo znanstveniki izboljšali tehnologijo in vstopili bodo v naše vsakdanje življenje tako hitro kot pametni telefoni.
