Quadcopters, ki se pogosto imenujejo "droni", "copters", in tudi "quadrolls" so leteče naprave z rotorji, katerih skupno število ne presega štiri. Rotorji se obračajo v nasprotnih diagonalnih smereh.
Beseda "quadrocopter" je angleškega izvora in se prevaja kot "helikopter s štirimi rotorji". Vendar pa se prilagoditve te posebne in podobne sorte (s prisotnostjo poljubnega števila rotorjev) imenujejo multikopterji.
Značilne značilnosti sodobnih kvadkopterjev
Večina zrakoplovov brez posadke se razlikujejo po vrstah, stroških, tehničnih značilnostih, konfiguracijah in drugih parametrih.
Število vrtečih se rezil
Quadcopters (brezpilotna letala z multikopterjem) so naprave, ki imajo skupno ime, ki se nanaša na vsa brezpilotna letala. Najpogostejše število rezil v multicopterju je dva para, to je štiri rezila. Obstajajo pa tudi naprave, v katerih je od dve do osem enot krožnih lopatic. Takšne lastnosti imajo svoje prednosti in neposredno vplivajo na značilnosti brezposelnega vozila. Vendar pa ima to število rezil svoje lastne minuse, ker je večje število motorjev, hitreje se bo polnilnik izpraznil.
Velikosti sodobnih kvadopterjev
V bistvu so kvadopterji pogojno razdeljeni v tri vrste, glede na njihovo velikost. Lahko so:
- Velika;
- Povprečje;
- Mali
Največji kvadopterji so opremljeni s prefinjeno opremo, večinoma na profesionalnem področju. Torej, ko upravljate takšne naprave, morate imeti posebno znanje in spretnosti. S pomočjo takih brezpilotnih letal lahko prevažate različne izdelke, različnih velikosti in različnih uteži. Opremljeni so z zmogljivimi baterijami, s katerimi se lahko povzpnete na višino več kilometrov. Profesionalni SLR fotoaparati v teh quadcopterjih lahko proizvajajo zelo kakovostne fotografije in videe.
Najbolj priljubljeni so brezpilotni zrakoplovi srednje velikosti, ki jih na primer lahko enostavno postavite v nahrbtnike. Takšna letala imajo vgrajene kamere, ki imajo dobro ločljivost. Vendar pa pogosto obstaja tehnika, v kateri morate včasih sami zgraditi DVR.
Quadcopterji z majhnimi dimenzijami so idealni za začetnike, ki so pravkar začeli obvladovati te naprave kot zabavo. Takšni droni so zelo kompaktni in se lahko prilegajo v vrečke in celo v žepe. Večinoma se lahko razlikujejo v proračunskih cenah. Vendar pa njihova stabilnost ni tako visoka in dopušča veliko želje. Na primer, tudi z osnovnim sunkom vetra, lahko z lahkoto izgubijo svojo pot.
Prisotnost kamer v kvadrokopterjih
Večina zračnih raziskav je opremljena s kamerami. Kljub temu pa obstaja določena pravilnost, bolj kot so kvadopterji manj verjetno, da bodo v svojih standardnih konfiguracijah obstajale komore. Tudi če so kamere prisotne, bodo imele ločljivost vsaj 10 milijonov slikovnih pik. V majhnih brezpilotnih letalih pa bodo vgrajene kamere, ki ne bodo presegale dveh megapikslov.
Prisotnost baterij v kvadrokopterjih
Treba je opozoriti na prisotnost elementarne pravilnosti, večji volumen baterij, daljši quadcopters bodo lahko ostali v zraku. Danes so najpogostejše baterije v brezpilotnih letalih tiste, ki lahko zadržijo stroške za največ petnajst minut. Hkrati se lahko velike naprave opremijo z dodatnimi baterijami, ki bodo znatno podaljšale njihovo delovanje.
Razvrstitev kvadopterjev in njihova uporaba
Do danes se je klasifikacija kvadkopterjev znatno povečala v primerjavi s tistim, kar je bilo pred nekaj leti. In vse zato, ker proizvajalci poskušajo zadovoljiti vse zahteve strank. Trenutno lahko kupite kvadopterje vseh velikosti, od tistih, ki se lahko prilegajo vaši dlani, do velikih dronov.
Micro Quadcopter razred
Najmanjši kvadkopterji so trenutno v dlani. Čeprav je v resnici v dlan takih naprav, se lahko dajo do štiri enote. Imajo nadzorne plošče približno trikrat več kot same. Ustvarjali so jih predvsem za zabavo in učenje osnov upravljanja. Takšne kopirne naprave so tako majhne, da se ne bojijo udarcev proti zidovom, pohištvu, televizorjem ali lestencem.
Tipičen predstavnik tega razreda brezpilotnih letalcev je quadcopter Khabsan.
Vzemite na primer ultra-kompaktni, poceni quadcopter HUBSAN X4. Lahko ga da lastnikom trenutka fascinantnega video snemanja v novih inovativnih oblikah, ki so že postali javno dostopni navadnim uporabnikom. Z dimenzijami 165 x 165 x 60 mm in težo le 155 gramov je ta drone idealno za zunanjo ali notranjo zabavo. Razpoložljivost široke funkcionalnosti skupaj z novimi tehnologijami za varnost letenja naredi Hubsan quadrocopter izjemno priročno. Kako upravljati quadcopter celo otroci bodo razumeli.
Značilnosti letenja quadcopterja HUBSAN X4
S šestosnim giroskopom in kolektorskimi motorji quadcopter za začetnike zagotavlja stabilnost letenja dvanajst minut, medtem ko polni akumulator polni. Ob izgubi nadzora ali nizkega polnjenja akumulatorja bo radijsko krmiljen quadrocopter samodejno vrnil na prvotno območje. Specializirani načini letenja vam omogočajo nadzor nad njim, ne glede na to, s katere strani se sooča uporabnik. Premakne se v določeni smeri iz vhodnih ukazov iz krmilnika. Izjemno enostaven za upravljanje, najboljši mini quadrocopter s svetlo osvetlitvijo je priljubljena zabava na trgu igrač.
Možnosti snemanja s kvadrokopterjem HUBSAN X4
Če ustvarite pisane fotografije in videoposnetke z videokamero hd, jih uporabniki običajno delijo s prijatelji v družabnih omrežjih. Ko gledajo na svet iz novega zornega kota, uživajo v vznemirljivem procesu kakovostnega snemanja. V procesu fiksiranja vsakega okvirja iz ptičje perspektive se odpre nov svet.
Intuitivni nadzorni quadcopter HUBSAN X4
Popoln nadzor nad vsemi manevri vašega radijsko vodenega quadcopterja lahko dobite z uporabo ergonomskega daljinskega upravljalnika, ki zagotavlja zanesljivost oprijema v procesu nadzora. Priročna lokacija in funkcionalnost gumbov zagotavljata visoko natančnost pri vsakem tiskanju. Na majhnem zaslonu so prikazani indikatorji napolnjenosti akumulatorja oddajnika in radijsko vodenega quadcopterja, foto in video načini, GPS in številni drugi parametri leta. Štirikanalni krmilnik omogoča doseg signala do 300 metrov.
Natančno GPS pozicioniranje drona quadcopter
Radijsko vodeni quadcopterji so opremljeni z ultra-natančnimi GPS sistemi za določanje položaja. Kot rezultat, lahko obesijo na kraju samem. Ko sprostite kontrolne palice, se kvadrokopter s kamero vedno vrne na izhodiščno točko, pri čemer upošteva navigacijske podatke GPS.
Popoln nadzor in varnost letenja
Potem, ko radijsko vodeni quadcopter lahko nenadoma izgubi stik z oddajnikom za čas, daljši od treh sekund, se samodejno vrne na mesto vzleta in pristane. Sistem natančnega nadzora nivoja preostale baterije bo samodejno določil, ali je potrebno iztovarjanje ali vrnitev na mesto zagona. Zaradi tega ta model quadcopter v nobenem primeru ne bo onemogočen med letom, kar bo preprečilo njegovo trčenje.
Majhen razred quadcopter
Na dlani so takšne "kvadrike" primerne, vendar samo v eni kopiji. Te igrače so že nameščene zaščitne omejilke na rezilih, kar pomeni, da ne bo skoraj nobenih poškodb z nožev. Obseg takšnih quadcopterjev je le trideset metrov, za domačo uporabo pa bo to dovolj.
250 razrednih quadcopterjev
Nekateri strokovnjaki večino okvirov domov imenujejo do velikosti 200 "domače kvadrike", ker na ulici s takšnimi igračami ni mogoče normalno hoditi. Z lahkim vetrom bodo za seboj pustili za sabo. Kaj bi morala biti kvadrika za ulico? In tukaj je bolj zanimivo izbrati.
Velikosti takšnih proračunskih kvadkopterjev so že do 250 mm diagonalno. Opozoriti je treba, da se diagonala v kopirnih strojih upošteva natančno od motorja do motorja in da se zaščita propelerjev ne upošteva. Takšni modeli lahko letijo večinoma ob lepem vremenu. Njihov polmer delovanja je večinoma omejen na 50 metrov, vendar to ni slabo za začetek. Tudi v kategoriji 250 lahko vključujejo priljubljene dirkalne quadrocopterje.
350 razredov quadcopters
Te kopirne naprave so že opremljene s kamerami, krmilijo se prek radia in oddajo video posnetke neposredno na pametni telefon. Obseg kvadkopterjev pa je omejen tudi na 50 metrov. Kakovosti standardnih kamer ne smemo pričakovati. Poleg tega je kamera na tej kvadrici nameščena na trdi nosilec, zato stabilizaciji ni treba čakati. Najdražja možnost v tem segmentu je quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 razredov quadcopters
Lastniki takšnih kopterov trdijo, da ima ta razred najbolj popravljiv okvir. Tovrstni fotokopterji imajo boljšo odpornost proti vetru kot vsi prejšnji. Njihova edina pomanjkljivost je, da se ne prilegajo v nahrbtnike. Popolna oprema za video snemanje je bila upoštevana. Ti brezpilotni zrakoplovi niso pripravljeni.
550-700 in višje razrede quadcopterjev
To so že veliki quadcopterji za ceno avtomobila. Razredi 550-700 so močnejši quadrocopterji, ki jih je mogoče opremiti z majhnimi zrcalno-refleksnimi fotoaparati, toda tudi tukaj je vse potrebno opraviti samostojno. Dvižna zmogljivost kvadrokopterjev z več kot 800 velikostmi omogoča njihovo opremljanje s težkimi zrcalnimi kamerami.
Vrste kvadroopterjev na uporabljenih virih energije
Gasilni quadcopters
Quadcopters z motorji z notranjim zgorevanjem rešuje hkrati dve glavni problematiki v litij-ionskih baterijah. Trajanje leta v takšni sorti v nekaterih okoliščinah lahko doseže trdne tri ure. Poleg tega se lahko zaloge goriva za takšne motorje kadarkoli dopolnijo s samo nekaj minutami.
Vendar pa je kompaktnost v takih primerih mogoče pozabiti, saj imajo bencinski motorji impresivno težo in dimenzije. Toda najbolj osnovna napaka v takšnih letalih je oglušujoči hrup, ki ga motorji povzročijo v procesu ponovne predelave goriva. Poleg tega se lahko v primeru letalske nesreče in celo v neugodnih razmerah za druge ustvari potencialna nevarnost, saj je bencin zelo vnetljiv.
Hibridni quadcopterji
Ta vrsta quadcopter ima na svojih straneh hkrati dva motorja - bencinski in električni. Vsak od njih se ukvarja z opravljanjem svojih vlog med letom. Torej se motor z notranjim zgorevanjem ukvarja z vzpenjanjem in hitrostjo. Medtem ko elektromotor ostaja v stanju manevriranja in obratov.
Tako sta lahko ta dva motorja v paru izjemno zmogljiva. Trajanje leta lahko doseže eno uro. Poleg tega imajo odlično hitrost, hitrost in zanesljivost. Ko eden od motorjev odpove, drugi prevzame. Zato je zagotovljena možnost varnega pristanka quadrocopterja v izrednih razmerah.
Quadcopters na vodikov osnovi
Ta vrsta brezpilotnih letal je bila razvita ne tako dolgo nazaj. In na splošno zelo majhno število podjetij, ki se ukvarjajo z razvojem kvadkopterjev na vodikih gorivnih celicah.
Quadcopterji tega tipa so zbrali vse prednosti drugih modelov. Med njimi je dolgo trajanje leta (približno štiri ure), kot tudi hitro polnjenje. Poleg tega ne oddajajo pretiranega hrupa in ne škodujejo okolju, kot pri bencinskih quadcopterjih. Edina pomanjkljivost teh naprav je njihova ogromna cena, ki lahko prestraši večino potencialnih kupcev.
Solarni pogon s kvadopterji
Ta vrsta quadcopterja se praktično ne razlikuje od običajnega. Imajo tudi litij-ionske baterije, vendar z dodatkom sončne celice. Teoretično bi morala biti takšna letala priljubljena med ostalimi brezpilotnimi letali, saj imajo skoraj neomejeno trajanje letenja, zato jim ni treba ves čas zaračunavati.
Vendar ni vse tako brez oblakov, kot se zdi. Tudi sončni kolektorji z učinkovitostjo več kot 20% lahko podaljšajo trajanje leta za samo pet do osem minut. Povečanje velikosti plošč ne vpliva na trenutne razmere in lahko vodi le do tega, da bo letalo odletelo z zračnim tokom. Do danes ta vrsta brezpilotnih letal ni povpraševana. Vendar mnogi razvijalci ne izgubijo priložnosti, da bi postali bolj napredni.
2018 quadcopter rating
Od TOP 10 2018 najboljših quadcopters, TOP 5 zasluži naslednje vzorce:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standard;
- Syma X5SW.
Iz ocene je jasno, da so Kitajci tu pred ostalimi.
Vodilna na lestvici DJI Phantom 4 PRO
Kitajski quadcopter ima v Rusiji povprečno ceno 99.000 rubljev. Napredne različice Phantoma 4 so na voljo od novembra 2018 dalje. Najboljši quadcopter ima takšne tehnične lastnosti kot:
- Največja nadmorska višina šest km;
- Največja hitrost letenja 20 m / s;
- Vgrajeni GPS in GLONASS senzorji;
- Upravljanje prek radijske postaje;
- Funkcije avtopilota, ki sledijo operatorju in se vrnejo na začetno točko;
- Nadzorni razpon do 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Baterija, ki omogoča letenje do 30 minut;
- Masa 1400 g;
- Komplet vključuje: nosilec za mobilno napravo, štiri pare propelerjev, baterijo, polnilnik.
Zunanja kamera je dopolnjena z ločljivostjo 20 milijonov slikovnih pik, kotom gledanja 84 °, video ločljivostjo 4K (2160p), ločljivostjo fotografije 5472 × 3648
Kateri quadcopter izbrati?
Odgovor na to vprašanje je lahko odvisen od individualnih potreb uporabnikov. Za navadne ljudi, ki želijo izkusiti tehnologijo UAV na lastnih izkušnjah, pridobivanje vodikovih ali bencinskih quadrocopterjev nima smisla. Njihova pridobitev in vzdrževanje bosta precej draga. Najbolje je, da danes kupite eno izmed najbolj priljubljenih tipov quadcopterjev z litij-ionskimi baterijami.
